两个人在家做豆浆，准备干黄豆、饮用水和可选的糖，按干黄豆与水约1:10的比例制作即可。下面以100克干黄豆、约1升水为例：一人负责挑豆、浸泡和称量，另一人准备搅拌、过滤与煮浆，最后一起确认豆浆充分煮熟。分工按方便安排，不必按性别固定。
材料与配比：约做2至3杯
| 材料或工具 | 用量与说明 |
|---|---|
| 干黄豆 | 100克，挑去破损豆粒和杂质 |
| 饮用水 | 约1000毫升，用于打浆和冲洗豆渣 |
| 糖 | 按口味添加，也可以不加 |
| 工具 | 搅拌机、细筛或纱布、锅、量杯和长柄勺 |
想喝浓一些，可将水量调整到约800至900毫升；喜欢清淡口感，则可增加到约1100至1200毫升。不同搅拌机的容量和最低液位要求不同，打浆时不要超过标注上限；容量较小就分批操作。
从泡豆到打浆：两人分工完成
- 挑洗和浸泡：一人称取100克黄豆，挑掉杂质后冲洗两遍，再加足量清水浸泡约8小时。天气较热时放进冰箱冷藏浸泡；泡好后倒掉浸豆水，再把黄豆冲洗干净。
- 准备打浆用水：另一人量取约800毫升饮用水，将泡好的黄豆和部分清水放入搅拌机。若机器容量有限，分成两批打，每批都留出足够空间，避免液体溅出。
- 搅打并过滤：启动搅拌机，将黄豆打成细浆。把豆浆浆液倒入细筛或纱布过滤，豆渣中再分次加入剩余清水挤滤，尽量把可利用的浆液滤出。操作热水或搬动锅具时注意防烫。
一人可以负责加水和按机器说明操作，另一人准备过滤工具并接住浆液。倒液前先确认搅拌机已经停止，不要把手伸进仍在运转的容器。
煮熟豆浆：关键是持续加热并防止溢锅
- 把滤出的生豆浆倒入锅中，用中火加热，期间用长柄勺时常搅动锅底，避免豆浆黏底。
- 豆浆升温后会起泡、膨胀，看到泡沫快速上升时立即调小火并持续搅拌，防止溢锅。泡沫回落后继续保持温和沸腾约5至8分钟，确保豆浆充分煮熟；不要只凭泡沫冒起就关火。
- 关火后按个人口味加糖，搅匀即可饮用。若想调整甜度，可以先盛出一杯试味，再少量添加。
两个人可以轮流看锅和搅拌，但煮制过程中不要离开灶台。生豆浆必须彻底加热，不要直接饮用未煮熟的豆浆。
做完后的口感调整与清理
豆浆偏浓，可以加少量热水调稀；想要更细腻，可在煮之前再过滤一次。滤出的豆渣不要当作生熟豆浆直接食用，可以另行充分加热后用于烹饪。豆浆和豆渣及时冷藏保存，并尽快食用；搅拌杯、筛网和锅具用后及时清洗，避免浆液干结。
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