家用制作豆浆，可按干黄豆100克、清水1000毫升的比例准备材料，用料理机打浆后过滤，再放入锅中煮透。黄豆提前浸泡，豆浆沸腾后转小火继续煮8—10分钟；看到泡沫退去、豆浆持续微沸且没有生豆味，才算完成。
材料与器具：先按比例备齐
- 干黄豆：100克，挑去破损豆粒和杂质。
- 清水：总量1000毫升，用于打浆和冲洗料理机杯。
- 可选调味：白糖15—25克，建议豆浆煮熟后再加入。
- 器具：料理机或搅拌机、容量至少2升的锅、细滤网或纱布、长柄勺。
这套配比适合用普通料理机打浆、再用炉灶加热的做法。锅要留出足够空间，因为豆浆加热时泡沫会迅速升高；料理机杯也不要超过机身标注的容量线。
制作步骤：从浸泡到煮熟
- 清洗并浸泡黄豆。在水槽下淘洗黄豆两遍，放入容器并加足量清水，冷藏浸泡8—12小时。泡好的豆子会明显变大；倒掉泡豆水，再用清水冲洗一次。
- 打成豆浆。把泡好的黄豆放入料理机杯，加入约700毫升清水，盖紧杯盖后打至看不到明显整颗豆粒。机器停止后再打开杯盖；若杯中仍有较粗的颗粒，可继续搅打片刻。
- 过滤豆渣。把打好的豆浆倒入细滤网或铺好纱布的容器，用勺背轻压豆渣，使浆液流入锅中。再用剩余约300毫升清水冲洗料理机杯，并将冲洗水倒入锅中。喜欢更浓稠口感，也可以不过滤。
- 加热煮透。把锅放在炉灶上，中火加热并间歇搅动锅底。豆浆开始冒泡、泡沫上升时立即转小火，防止溢锅；泡沫退下后继续小火煮8—10分钟，期间用长柄勺搅动几次，尤其留意锅底是否粘住。
- 调味并检查。关火后加入白糖搅匀。豆浆整体均匀、没有明显生豆味，且已经经过充分加热，即可饮用；若仍有生豆味或未达到持续微沸后的煮制时间，应继续加热并观察锅内变化。
按步骤视频跟做时，重点看这些画面
跟着制作豆浆的视频操作时，可以按“泡好的豆粒—料理机打浆—滤网滤浆—锅中沸腾—煮熟调味”的顺序对照。浸泡环节重点看豆子是否充分吸水；打浆环节看是否仍有整颗豆粒；加热环节则要留意泡沫升高后是否及时转小火。仅看到豆浆第一次沸腾，不代表已经煮熟，需确认泡沫退去后又持续小火煮了8—10分钟。
如果使用豆浆机，将黄豆和水按机器规定的用量放入杯体，水位保持在最低线与最高线之间，再选择对应的豆浆程序。机器程序结束后，确认豆浆已经充分加热、没有明显生豆味；不同机器的浸泡要求和加水量可能不同，不要直接照搬料理机加锅煮的容量配比。
完成后的处理与保存
豆浆煮好后应尽快饮用。暂时不喝时，先放凉并及时冷藏，饮用前重新加热至充分热透；锅具和滤网也应在豆渣干结前清洗，避免残渣黏附影响下次使用。
