两个人在家制作豆浆，用100克干黄豆配900毫升清水，经过挑豆、浸泡、打浆、过滤和充分煮沸即可。可以一人准备黄豆、清洗工具，另一人负责称水和看锅；分工按方便调整，重点是打浆时不超过机器容量，煮浆时有人持续看守。

材料与工具：2人份配比

• 干黄豆：100克，挑去破损、发霉的豆子。
• 清水：900毫升用于打浆和冲洗豆渣；浸泡黄豆另需足量清水，泡豆水不计入配方。
• 糖：可选，约15克，煮好后按口味添加。
• 工具：量杯或厨房秤、泡豆碗、料理机或搅拌机、细筛或纱布、容量至少约2升的锅和长柄勺。

想要浓一些，可把配方水量调至800毫升；喜欢清淡口感，可加到1000毫升。两个人先确认好水量，再开始操作，避免打浆后才临时加水，导致浓淡不均。

男生和女生一起制作豆浆的步骤

1. 清洗并浸泡黄豆：一人称取100克黄豆并挑出坏豆，另一人用清水洗净。把黄豆放进足够大的碗中，加水浸泡8至10小时；天气较热时放入冰箱冷藏浸泡。泡好的豆子会明显膨胀，用手指能掰开即可。倒掉泡豆水，再把黄豆冲洗一遍。
2. 分批打浆：一人把泡好的黄豆分成两份，另一人按料理机容量操作。先将约800毫升配方水分成两份，每份约400毫升，与一半黄豆一起打浆；机器有最高水位线时，务必留在水位线以下，容量不够就再分小批。打至豆粒细碎、浆液均匀后倒入干净容器。使用前确认杯盖盖好，拆洗刀头前先断电。
3. 过滤豆浆：把细筛或纱布放在锅上方，将打好的豆浆倒入过滤。一人扶稳筛网，另一人缓慢倒浆；再用预留的约100毫升清水冲洗豆渣，并轻轻挤压，让豆浆流入锅中。豆渣滤得越充分，成品口感越细。
4. 加热煮熟：把锅放在灶台上，倒入过滤后的豆浆，锅内液体不要超过锅身一半。开中火并持续搅拌锅底，避免糊锅；豆浆受热后泡沫会迅速升高，出现上涌时立即调小火，必要时短暂移开锅具，防止溢出。泡沫退下后继续保持轻微沸腾8至10分钟，期间不离开灶台并间歇搅拌。泡沫消失不代表已经煮熟，不能只凭这一点关火。
5. 调味并分装：关火后按口味加入糖，搅拌至融化。稍微放凉后倒入杯中；接触热锅或热豆浆时使用隔热手套，由一人扶稳锅柄，另一人接杯，避免烫伤。

完成标志与检查方法

煮好的豆浆应当整体均匀、没有明显生豆气味，入口没有粗硬豆粒感。若仍有生豆味或担心加热时间不足，就重新加热至轻微沸腾并继续煮几分钟；不要直接饮用未充分煮熟的豆浆。饮用前检查锅底没有焦糊沉积，味道和浓淡符合预期，即可完成。

两人配合时，适合一人负责称量、打浆和过滤，另一人准备锅具、看守加热并确认计时；煮浆阶段要把注意力放在灶台上，不要因分工而同时离开。